Na današnji dan, 1687. godine na latinskom jeziku je objavljeno delo Isaka Njutna Matematički principi filozofije prirode (Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica), pozanto i kao ”Principi”. Ovo je jedno od najvažnijih i najčuvenijih dela u istoriji nauke, a Njutn je u njemu dao svoje osnove teorije kretanja čime je postavio osnove za klasičnu mehaniku.
”Principi” pisani u tri toma sadrže Njutnov zakon univerzalne gravitacije, predviđaju kretanja masivnih tela i izvođenje Keplerovih zakona kretanja planeta.
”Racionalna mehanika će biti nauka o kretanjima koja proističu iz bilo kakvih sila, kao i silama potrebnim za postizanje kretanja, sa tačnim pretpostavkama i dokazima (…) Nudimo ova dela kao matematičke principe filozofije.”
Objavljeno u